3D剛體運動--1    戴青田老師

 

    A球面上之大圓運動:

     ()赤道運動:

       1.建立座標系:(1)以主軸線為Z軸正向.

                   (2)過球心與Z軸垂直之水平線為x, 規定右正左負.

                   (3)過球心之鉛直線為y, 規定上正下負.

                   球心為原點.

        2.設球面半徑為R,主視線與球面相交之最近點QM,

運動小球半徑為M; 最遠點Qm, 小球半徑為m.

            

   

          

        

 

 

     ()赤道Z旋運動: